Ho bisogno dei vostri pareri - cambio automatico

Buongiorno ragazzi volevo chiedervi ho fatto un viaggio di 1000 km ed è andato tutto bene... Solo 2 domande
Come ben sapete 2 mesi fa ho fatto il cambio automatico...
1 viaggiando sui 130 orari mi accorgo di un lieve strattonamento... Tipo come se volesse cambiare marcia e poi ci ripensa ma continuo immaginate una linea dritta--_--_--_--_ che poi quando do gas svanisce...
Secondo, ma è normale che anche a 140 in base all accelerata o alla decellerata cambi marci? Nel senso una volta che sali a 150 km h se scendi scala marcia se acceleri la cambia cioè il mio pensiero è : ma una volta che raggiungi l ingranaggio di tutte le marce e tieni una velocità sui 150 che poi oscilla aumentando e diminuendo non dovrebbe cambiare marcia... Esempio auto normale metti le 5 marce e arrivi a 150 e tieni quella per tutto il viaggio non scali in 4 in autostrada se scendi a 140... O è normale?