Tenuta di strada

Mannaggia!
Anch'io da neo-possessore ho qualcosa da dire in merito.
Premetto che la mia è una FWD ho i cerchi da 17" e gomme Yokohama, originali.
Sia sull'asciutto che sul bagnato l'auto va una meraviglia, mai uno slittamento.
Non capisco però perché l'auto sgomma, la mia Focus con ESP non sgommava, al max un pelo appena si partiva ma poi saliva di giri senza sgommare; ogni volta che si accendeva la spia dell'ESP si bruciava un anabbagliante...!
Mi è già successo due volte con la FF che in condizioni di scarsa aderenza, tipo parcheggio a fianco strada su strade di montagna (per cui in salita e con pendenza a dx o sx) l'auto non riesce a venirne fuori se non sgommando paurosamente (per non cadere nel bosco!).
Un problema è il peso, un altro le gomme stradali, di sicuro ora mi metto sempre con l'auto già girata verso la discesa per fare meno fatica ad andarmene.
Voi?